描述: |
慣性定位系統(tǒng)工作原理與半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理基本上相同。系統(tǒng)工作之前首先進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn),使慣性敏感組合平臺(tái)臺(tái)體相對(duì)當(dāng)?shù)厮矫嬲{(diào)平,使北加速度表和東加速度表的敏感軸分別對(duì)準(zhǔn)北向和東向。并將起始點(diǎn)的大地參數(shù)輸入系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。裝有慣性測(cè)量系統(tǒng)的地面運(yùn)載工具(如汽車)出發(fā)以后,慣性敏感組合利用三個(gè)加速度表分別測(cè)出沿北、東、垂直三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)加速度,以數(shù)字形式輸入車載計(jì)算機(jī),進(jìn)行兩次積分運(yùn)算后得到沿北、東、垂直三個(gè)方向的位置變化量,再分別與它們的初值相加即得到每時(shí)每刻的位置坐標(biāo),達(dá)到定位的目的。 |